公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。
计算标准
公路运费均以“吨/里”为计算单位，一般有两种计算标准，一是按货物等级规定基本运费费率，一是以路面等级规定基本运价。凡是一条运输路线包含两种或两种以上的等级公路时，则以实际行驶里程分别计算运价。特殊道路，如山岭、河床、原野地段，则由承托双方另议商定。
按运输对象分
运输就其运送对象来说，分为货物运输和旅客运输。
按运输区域来分
货物运输又可划分为国内货物运输和国际货物运输两大类。国内货物运输，顾名思义是在在同一国家内不同地区之间的运输；国际货物运输，就是在国家与国家、国家与地区之间的运输。货物运输又可分为贸易物资运输和非贸易物资（如展览品、个人行李、办公用品、援外物资等）运输两种。
水路运输：水路 [2]通常表现为四种形式：A沿海运输；B近海运输；C远洋运输；D内河运输。
其主要优点有①运能大，能够运输数量巨大的货物。②通用性较强，客货两宜。③越洋运输大宗货品，连接被海洋所宏展的大陆，运洋运输是发展国际贸易的强大支柱。④运输成本低，能以的单位运输成本提供的货运量，尤其在运输大宗货物或散装货物时，采用专用的船舶运输，可以取得更好的技术经济效果。⑤劳动生产率高⑥平均远距长
其缺点有：①受自然气象条件因素影响大。由于季节、气候、水位等的曩响，水运受制的程度大，因而一年中中断运输的时间较长②营运范围受到限制③航行风险大，性略差④运送速度慢，准时性差，在途中的货物多，会增加货主的流动资金占有量，经营风险增加⑤搬运成本与装卸费用高，这是因为运能，所以导致了装卸作业量。
所以水运主要承担以下作业任务：①承担大批量货物，特别是集装箱运输②承担原料半成品等散货运输③承担国贸运输，即远距离，运量大，不要求快速抵达国标的客货运输。