环卫垃圾车的原理就是当环卫垃圾车的填料斗装满垃圾后，刮板翻开，滑板带动刮板一同向下挪动，刺进垃圾中进行破裂和初次压缩，刮板向前反转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上挪动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到开始地位。整个任务进程主动节制，在垃圾持续不断的压填时，推铲在挤压力的效果下，克制背压逐渐撤退，完成垃圾双向压缩并平均充溢整个垃圾箱。当环卫垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后挪动，沿程度偏向将垃圾箱里的垃圾推出。

环卫垃圾车的性能主要包括环卫垃圾车垃圾箱采用增强梁和钢板焊接而成结实的框架构造，底面为凹型平面，旁边面和顶面为圆弧曲面，外形美观，分量轻，受力好，不变形；推铲由钢管骨架和折面板组成，不只构造轻便，又能使垃圾平均散布，卸料洁净彻底；填装器首要由填装器壳体、滑板、刮板等构件构成，各构件采用受力优越的梁板或箱型构造，构造结实，分量轻。

环卫垃圾车有摆臂式垃圾车，，挂桶垃圾车，钩臂垃圾车，侧装压缩垃圾车，压缩式垃圾车，密封式垃圾车，车厢可卸式垃圾车等系列产品环卫垃圾车。摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。

挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。

压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。

车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。

密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。

环卫车（Sanitation vehicle）环卫车是用于城市市容整理、清洁的专用车辆。环卫车主要分为洒水车系列和垃圾车系列为主。

洒水车按照品牌分类：南骏洒水车、东风洒水车

、解放水罐车、福田水罐车、重汽水罐车、陕汽水罐车

垃圾车按照品牌分类：南骏垃圾车、东风垃圾车

、解放垃圾车、福田垃圾车、重汽垃圾车、陕汽垃圾车

洒水车按照外形分类：单桥洒水车、双桥洒水车、前四后八洒水车、平头洒水车、尖头洒水车

垃圾车按照外形分类：摆臂式垃圾车

、挂桶式自装卸垃圾车、勾壁式车厢可卸垃圾车、压缩式垃圾车

、密封自卸式垃圾车、对接式垃圾车

扫路车按照外形分类：清扫车

、扫地车、扫路车、道路清扫车

环卫车系列分类产品包括：洒水车、吸污车

、吸粪车

、垃圾车、高压清洗车

、清雪车